Sensor fusion

Diese Anwendung zeigt die 3D -Ausrichtung des Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass und bietet eine dynamische Visualisierung der Bewegung des Geräts im Raum. Es nutzt eine Reihe von Sensoren und Sensorfusionstechniken, um den Benutzern ein umfassendes Verständnis der Positionierung des Geräts zu vermitteln.

Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass stellt die App diese Informationen in einem 3D -Kompassformat vor, das auf die physische Rotation des Geräts reagiert. Mit dieser Funktion können Benutzer die Echtzeitauswirkungen ihrer Bewegungen auf die Ausrichtung des Kompasss untersuchen.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die innovative Verwendung einer virtuellen Sensorfusion, in der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." eingeführt wird. Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor und liefert eine außergewöhnlich stabile und präzise Pose -Schätzung, die einen neuen Standard für die mobile Sensortechnologie festlegt.

Für Benutzer, die sich für den Vergleich verschiedener Sensorausgaben interessieren, bietet die App eine Vielzahl von Optionen, darunter:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine weniger stabile, aber genauere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine stabilere, aber weniger genaue Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
• Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das eigenständige Ergebnis der Kalman -Filterfusion aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass.
• Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Schwerkraft- und Kompassdaten zur Orientierung.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Zusammenschließt Beschleunigungsmesser und Kompassdaten, um die Position zu bestimmen.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen ergänzenden Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, wobei ein Link im Abschnitt "Ab -Abschnitt" bereitgestellt wird, mit dem Entwickler und Enthusiasten sich mit seinen technischen Feinheiten befassen können.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bringt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit einem vollständig eindringlichen 3D -Kompass mit, der die Benutzererfahrung und Interaktion mit der Anwendung verbessert.