Sensor fusion

Cette application présente l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive, offrant une visualisation dynamique de la façon dont l'appareil se déplace dans l'espace. Il exploite une suite de capteurs et de techniques de fusion de capteurs pour fournir aux utilisateurs une compréhension complète du positionnement de l'appareil.

En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application présente ces informations dans un format de boussole 3D qui répond à la rotation physique de l'appareil. Cette fonctionnalité permet aux utilisateurs d'explorer l'impact en temps réel de leurs mouvements sur l'orientation de la boussole.

Une caractéristique remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels, introduisant "amélioré le capteur d'orientation 1" et "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, offrant une estimation de pose exceptionnellement stable et précise qui établit une nouvelle norme dans la technologie des capteurs mobiles.

Pour les utilisateurs intéressés à comparer différentes sorties de capteurs, l'application offre une variété d'options, notamment:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion de capteur moins stable mais plus précise du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une fusion de capteur plus stable mais moins précise du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré.
• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente le résultat autonome de la fusion du filtre de Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : fusionne les données de l'accéléromètre et de la boussole pour déterminer la position.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible, avec un lien fourni dans la section à propos, permettant aux développeurs et aux passionnés de se plonger dans ses subtilités techniques.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, présentant désormais une boussole 3D entièrement immersive qui améliore l'expérience utilisateur et l'interaction avec l'application.