Sensor fusion

Это приложение демонстрирует трехмерную ориентацию устройства через интерактивный 3D -компас, предлагая динамическую визуализацию того, как устройство движется в пространстве. Он использует набор датчиков и методов слияния датчиков, чтобы предоставить пользователям полное понимание позиционирования устройства.

Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, приложение представляет эту информацию в трехмерном формате компаса, который реагирует на физическое вращение устройства. Эта функция позволяет пользователям исследовать влияние их движений в реальном времени на ориентацию компаса.

Выдающейся особенностью этого приложения является его инновационное использование слияния виртуального датчика, вводящий «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики объединяют вектор вращения Android с виртуальным датчиком гироскопа, обеспечивая исключительно стабильную и точную оценку позы, которая устанавливает новый стандарт в технологии мобильных датчиков.

Для пользователей, заинтересованных в сравнении различных выходов датчиков, приложение предлагает множество вариантов, включая:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : менее стабильный, но более точный слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : более стабильный, но менее точный слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет собой автономный результат слияния фильтра Калмана из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : объединяет данные гравитации и компаса для ориентации.
• Акселерометр + Compass : слияет акселерометр и данные компаса для определения положения.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения открыто доступен, со ссылкой, предоставленной в разделе «ВОЗ», позволяя разработчикам и энтузиастам углубляться в его технические тонкости.

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление обеспечивает полную редизайн пользовательского интерфейса, теперь включает в себя полностью захватывающий 3D -компас, который улучшает пользовательский опыт и взаимодействие с приложением.