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Sensor fusion

Sensor fusion

ライブラリとデモ 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を紹介し、デバイスが空間でどのように動くかを動的に視覚化します。一連のセンサーとセンサー融合技術を活用して、ユーザーにデバイスのポジショニングを包括的に理解することを提供します。

ジャイロスコープ、加速度計、およびコンパスからのデータを統合することにより、アプリはこの情報をデバイスの物理的回転に応答する3Dコンパス形式で提示します。この機能により、ユーザーはコンパスの向きに対する動きのリアルタイムの影響を探ることができます。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサーフュージョンの革新的な使用、「改善されたオリエンテーションセンサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、モバイルセンサーテクノロジーの新しい標準を設定する非常に安定した正確なポーズ推定を実現します。

さまざまなセンサーの出力を比較することに関心のあるユーザーには、アプリには次のようなさまざまなオプションがあります。

  • 改善された方向センサー1 ：アンドロイド回転ベクトルと校正ジャイロスコープの安定性が低いがより正確なセンサー融合。
  • 改善された方向センサー2 ：Android回転ベクターと校正ジャイロスコープのより安定しているが精度の低いセンサー融合。
  • Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのカルマンフィルター融合のスタンドアロンの結果を表します。
  • 重力 +コンパス：向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
  • 加速度計 +コンパス：加速度計とコンパスデータをマージして位置を決定します。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します。

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセスでき、Aboutセクションにリンクが提供されており、開発者と愛好家が技術的な複雑さを掘り下げることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計がもたらされ、ユーザーエクスペリエンスとアプリケーションとのやり取りを強化する完全に没入型の3Dコンパスを備えています。

ライブラリとデモ
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