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Sensor fusion

Sensor fusion

软件与演示 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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程序描述

该应用程序通过交互式3D指南针展示了设备的3D方向,并提供了对设备在太空中移动的动态可视化。它利用一套传感器和传感器融合技术为用户提供对设备定位的全面了解。

通过集成陀螺仪,加速度计和指南针的数据,该应用以3D指南针格式介绍此信息,以响应设备的物理旋转。此功能使用户可以探索其动作对指南针方向的实时影响。

该应用程序的出色功能是其虚拟传感器融合的创新使用,引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转向量与虚拟陀螺仪传感器合并,提供了一个异常稳定且精确的姿势估计,从而为移动传感器技术设定了新标准。

对于有兴趣比较不同传感器输出的用户,该应用程序提供了多种选项,包括:

  • 改进的方向传感器1 :Android旋转载体和校准陀螺仪的稳定但更准确的传感器融合。
  • 改进的方向传感器2 :Android旋转载体和校准陀螺仪的更稳定但更精确的传感器融合。
  • Android旋转向量:利用Kalman滤波器从加速度计,陀螺仪和指南针融合数据。
  • 校准陀螺仪:代表加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的独立结果。
  • 重力 +指南针:将重力和指南针数据结合起来。
  • 加速度计 +指南针:合并加速度计和指南针数据以确定位置。
  • 弃用的Android取向传感器:采用互补过滤器来融合加速度计,陀螺仪和指南针的数据。

该应用程序的源代码是公开访问的,在“关于”部分中提供了链接,使开发人员和发烧友可以深入研究其技术复杂性。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新带来了用户界面的完整重新设计,现在具有完全沉浸式3D指南针,可增强用户体验并与应用程序的互动。

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