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Sensor fusion

Name: Sensor fusion
Rating: 2.7 (1 reviews)
Author: Alexander Pacha

軟件與演示 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

下載

應用說明

該應用程序通過交互式3D指南針展示了設備的3D方向，並提供了對設備在太空中移動的動態可視化。它利用一套傳感器和傳感器融合技術為用戶提供對設備定位的全面了解。

通過集成陀螺儀，加速度計和指南針的數據，該應用以3D指南針格式介紹此信息，以響應設備的物理旋轉。此功能使用戶可以探索其動作對指南針方向的實時影響。

該應用程序的出色功能是其虛擬傳感器融合的創新使用，引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀傳感器合併，提供了一個異常穩定且精確的姿勢估計，從而為移動傳感器技術設定了新標準。

對於有興趣比較不同傳感器輸出的用戶，該應用程序提供了多種選項，包括：

改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的穩定但更準確的傳感器融合。
改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的更穩定但更精確的傳感器融合。
Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的獨立結果。
重力 +指南針：將重力和指南針數據結合起來。
加速度計 +指南針：合併加速度計和指南針數據以確定位置。
棄用的Android取向傳感器：採用互補過濾器來融合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。

該應用程序的源代碼是公開訪問的，在“關於”部分中提供了鏈接，使開發人員和發燒友可以深入研究其技術複雜性。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新帶來了用戶界面的完整重新設計，現在具有完全沉浸式3D指南針，可增強用戶體驗並與應用程序的互動。

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