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Sensor fusion

Sensor fusion

라이브러리 및 데모 2.0.117 13.5 MB by Alexander Pacha ✪ 2.7

Android 7.1+May 01,2025

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애플리케이션 설명

이 애플리케이션은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 보여 주며 장치가 우주에서 이동하는 방식에 대한 동적 시각화를 제공합니다. 센서 및 센서 퓨전 기술을 활용하여 사용자에게 장치의 위치에 대한 포괄적 인 이해를 제공합니다.

자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 앱은이 정보를 장치의 물리적 회전에 응답하는 3D 나침반 형식으로 제시합니다. 이 기능을 통해 사용자는 Compass의 오리엔테이션에 대한 운동의 실시간 영향을 탐색 할 수 있습니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용으로 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 Android 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 병합하여 모바일 센서 기술의 새로운 표준을 설정하는 매우 안정적이고 정확한 포즈 추정을 제공합니다.

다양한 센서 출력 비교에 관심이있는 사용자의 경우 앱은 다음을 포함한 다양한 옵션을 제공합니다.

  • 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : Android 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 덜 안정적이지만 더 정확한 센서 융합.
  • 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의보다 안정적이지만 덜 정확한 센서 융합.
  • 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
  • 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 Kalman 필터 융합의 독립형 결과를 나타냅니다.
  • 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 방향으로 결합합니다.
  • 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반 데이터를 병합하여 위치를 결정합니다.
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다.

이 애플리케이션의 소스 코드는 About Section에 제공된 링크와 함께 공개적으로 액세스 할 수 있으므로 개발자와 애호가가 기술 복잡성을 탐구 할 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전히 재 설계를 제공하며, 이제는 사용자 경험을 향상시키고 응용 프로그램과의 상호 작용을 향상시키는 완전히 몰입 형 3D 나침반을 특징으로합니다.

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