Sensor fusion

Esta aplicación muestra la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, ofreciendo una visualización dinámica de cómo se mueve el dispositivo en el espacio. Aprovecha un conjunto de sensores y técnicas de fusión de sensores para proporcionar a los usuarios una comprensión integral del posicionamiento del dispositivo.

Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación presenta esta información en un formato de brújula 3D que responde a la rotación física del dispositivo. Esta característica permite a los usuarios explorar el impacto en tiempo real de sus movimientos en la orientación de la brújula.

Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual, que introduce "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, ofreciendo una estimación de pose excepcionalmente estable y precisa que establece un nuevo estándar en la tecnología de sensores móviles.

Para los usuarios interesados ​​en comparar diferentes salidas de sensores, la aplicación ofrece una variedad de opciones, que incluyen:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor menos estable pero más precisa del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado.
• Sensor de orientación mejorado 2 : una fusión del sensor más estable pero menos precisa del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : representa el resultado independiente de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
• Acelerómetro + brújula : fusiona los datos del acelerómetro y la brújula para determinar la posición.
• Sensor de orientación de Android en desuso : emplea un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible, con un enlace proporcionado en la sección Acerca de, lo que permite a los desarrolladores y entusiastas profundizar en sus complejidades técnicas.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización trae un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora con una brújula 3D totalmente inmersiva que mejora la experiencia del usuario y la interacción con la aplicación.