Sensor fusion

Este aplicativo mostra a orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa, oferecendo uma visualização dinâmica de como o dispositivo se move no espaço. Ele aproveita um conjunto de sensores e técnicas de fusão de sensores para fornecer aos usuários um entendimento abrangente do posicionamento do dispositivo.

Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo apresenta essas informações em um formato de bússola 3D que responde à rotação física do dispositivo. Esse recurso permite que os usuários explorem o impacto em tempo real de seus movimentos na orientação da bússola.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador de fusão do sensor virtual, introduzindo "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um sensor de giroscópio virtual, fornecendo uma estimativa de pose excepcionalmente estável e precisa que define um novo padrão na tecnologia de sensores móveis.

Para usuários interessados ​​em comparar diferentes saídas de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de opções, incluindo:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão de sensor menos estável, mas mais precisa do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : uma fusão de sensor mais estável e menos precisa do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa o resultado independente da fusão do filtro de Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
• Acelerômetro + bússola : mescla o acelerômetro e os dados da bússola para determinar a posição.
• Sensor de orientação para Android depreciado : emprega um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte para este aplicativo é acessível abertamente, com um link fornecido na seção Sobre, permitindo que desenvolvedores e entusiastas se aprofundem em seus meandros técnicos.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente traz uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D totalmente imersiva que aprimora a experiência e a interação do usuário com o aplicativo.