Sensor fusion

Deze toepassing toont de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas en biedt een dynamische visualisatie van hoe het apparaat in de ruimte beweegt. Het maakt gebruik van een reeks sensoren en sensorfusietechnieken om gebruikers een uitgebreid begrip van de positionering van het apparaat te bieden.

Door gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas te integreren, presenteert de app deze informatie in een 3D -kompasformaat dat reageert op de fysieke rotatie van het apparaat. Met deze functie kunnen gebruikers de realtime impact van hun bewegingen op de oriëntatie van het kompas verkennen.

Een opvallende functie van deze applicatie is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie, met de introductie van "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren samenvoegen de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoopsensor en leveren een uitzonderlijk stabiele en precieze pose -schatting die een nieuwe standaard in mobiele sensortechnologie bepaalt.

Voor gebruikers die geïnteresseerd zijn in het vergelijken van verschillende sensoruitgangen, biedt de app verschillende opties, waaronder:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een minder stabiele maar nauwkeurigere sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een stabielere maar minder nauwkeurige sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt het zelfstandige resultaat van Kalman -filterfusie uit de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : combineert zwaartekracht- en kompasgegevens voor oriëntatie.
• Accelerometer + Compass : fuseert versnellingsmeter en kompasgegevens om de positie te bepalen.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : maakt gebruik van een aanvullend filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk, met een link in de sectie Over, waardoor ontwikkelaars en enthousiastelingen zich kunnen verdiepen in zijn technische fijne kneepjes.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update brengt een volledig herontwerp van de gebruikersinterface met zich mee, met een volledig meeslepend 3D -kompas dat de gebruikerservaring en interactie met de applicatie verbetert.