Sensor fusion

Questa applicazione mostra l'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva, offrendo una visualizzazione dinamica di come il dispositivo si sposta nello spazio. Sfrutta una suite di sensori e tecniche di fusione dei sensori per fornire agli utenti una comprensione completa del posizionamento del dispositivo.

Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, l'app presenta queste informazioni in un formato di bussola 3D che risponde alla rotazione fisica del dispositivo. Questa funzione consente agli utenti di esplorare l'impatto in tempo reale dei loro movimenti sull'orientamento della bussola.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale, introducendo "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori uniscono il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, fornendo una stima di posa eccezionalmente stabile e precisa che stabilisce un nuovo standard nella tecnologia dei sensori mobili.

Per gli utenti interessati a confrontare diversi output di sensori, l'app offre una varietà di opzioni, tra cui:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del sensore meno stabile ma più accurata del vettore di rotazione Androide e del giroscopio calibrato.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : una fusione del sensore più stabile ma meno accurata del vettore di rotazione Android e del giroscopio calibrato.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
• Girooscopio calibrato : rappresenta il risultato autonomo della fusione del filtro Kalman da accelerometro, giroscopio e bussola.
• Gravity + Compass : combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
• Accelerometro + Compass : unisce i dati dell'accelerometro e della bussola per determinare la posizione.
• Sensore di orientamento Android deprecato : impiega un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile, con un collegamento fornito nella sezione in merito, che consente agli sviluppatori e agli appassionati di approfondire le sue complessità tecniche.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento porta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D completamente immersiva che migliora l'esperienza dell'utente e l'interazione con l'applicazione.