Sensor fusion

Ta aplikacja prezentuje orientację 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D, oferując dynamiczną wizualizację tego, jak urządzenie porusza się w przestrzeni. Wykorzystuje pakiet czujników i technik fuzji czujników, aby zapewnić użytkownikom kompleksowe zrozumienie pozycjonowania urządzenia.

Dzięki integracji danych z żyroskopu, akcelerometru i kompasu aplikacja przedstawia tę informację w formacie kompasu 3D, który reaguje na fizyczną obrót urządzenia. Ta funkcja pozwala użytkownikom zbadać wpływ ich ruchów na orientację kompasu.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzenie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor rotacji Androida z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, zapewniając wyjątkowo stabilne i precyzyjne oszacowanie, które ustanawia nowy standard w technologii czujników mobilnych.

Dla użytkowników zainteresowanych porównywaniem różnych wyjść czujników aplikacja oferuje różnorodne opcje, w tym:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Mniej stabilny, ale dokładniejszy fuzja czujnika wektora obrotowego i skalibrowanego żyroskopu.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Bardziej stabilne, ale mniej dokładne fuzję czujnika wektora obrotowego i skalibrowanego żyroskopu.
• Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : reprezentuje samodzielny wynik fuzji filtra Kalmana z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Połącza dane grawitacyjne i kompasu do orientacji.
• Accelelerometr + kompas : łączy dane akcelerometru i kompasu w celu ustalenia pozycji.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający, aby połączyć dane z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji Obu, umożliwiając programistom i entuzjastom zagłębianie się w jej techniczne zawiłości.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, zawierające teraz w pełni wciągający kompas 3D, który poprawia wrażenia użytkownika i interakcję z aplikacją.